公共艺术空间是与人类居住有很大关联，而在这样的公共空间里，雕塑作为一个机动性很强的因素，应能有人与雕塑产生“互动－对话”的化学反应。
西班牙马德里公共艺术博物馆，原名为卡斯蒂利亚大道室外雕塑博物馆，它坐落在Eduardo Dato桥下方的卡斯蒂利亚大道，相交于塞拉诺商业街。起初这个桥的项目灵感来自于艺术家Eusebio Sempere，自1971年开始建造。
Eusebio Sempere(1923-1985)是西班牙著名画家，雕塑家，图形设计师，他的初衷是想要建造一个让居民可步行观赏的当代艺术空间。这座桥由他与建筑工程师J.A. Fernández Ordó?ez及Julio Martínez Calzón共同建设完成。
建立这座室外雕塑博物馆的背景，与当时二战以后欧美各地掀起的博物馆学研究有关。当时学者们提倡在室外创造不同种类的空间来进行展览活动。而马德里公共艺术博物馆便是西班牙第一个尝试的室外展览空间，占地面积为4200平方米。虽然1972年起就已经对外开放，然博物馆的官方正式成立时间是在1979年。博物馆的很多的雕塑作品都来自于艺术家和继承者的捐赠，大部分艺术家都是Sempere的朋友。
Sempere负责设计了很多适合居民游览观赏的公共交通设施。比如他设计的与博物馆相呼应的喷泉、阶梯、座椅，运用自然光，恰到好处使博物馆与周遭环境融为一体。这是个室外的敞开式博物馆，桥上与桥下两个不同的空间则运用曲线形的扶手阶梯来连接，方便人们上下行，所有老人和小孩可以坐在石头椅上小憩。
博物馆的雕塑群有一个鲜明的特征，反映了西班牙内战之后不同时期的西班牙雕塑家的抽象几何雕塑。这里还有个小插曲，在搬迁著名雕塑家Eduardo Chillida的作品时，遇到了困难，计划把这个雕塑用粗的钢筋线悬挂在桥的重要支柱上，雕塑重6150公斤，工程师说没有问题可以承受。但是，当时的马德里市长以安全为理由拒绝了这项计划。从1973年开始，这个问题一直在争论，到后来逐渐转化成了民主斗争的象征。终于在1978年，市长宣布此方案予以通过，作品也于当年9月2日终于落成。此作名为《会场III》，是EduardoChillida的第一个钢筋混凝土作品，就像他之后其他作品一样，观众可以仔细观察作品角落处的模版标记。而《会场III》也不仅成为一个思考关于重力的作品，它的落成过程也镌刻了一个具有历史搬迁意义的进程。
这一件是博物馆创始人E u s e b i oSempere的作品《移动》，设计于1972年，它由两块竖着悬挂着的正方形不锈钢结构交错而成，两块不锈钢距离相间20厘米，使之重叠产生一种有趣的视觉效果，当行人从后面走过的时候，观赏者会感受到一个交错移动效果，这件雕塑作品与他的几何抽象主义的油画有着异曲同工之处。水中央的红色雕塑是Martín Chirino的作品《地中海》，其实它背后的瀑布平台也是一个作品，这个平台是由各种白色混泥土交错设计而成，几何波浪形，Sempere不愧是图形设计天才，使水流、桥还有雕塑三者完美的融合。人们可以走在天桥上穿梭在瀑布之上，听着潺潺的水流声，惬意地行走于马丁斯大街。
桥的另一头延伸到底的位置，我们能找到一对凹凸的雕塑，来自Pablo Serrano的系列作品，由两个独立的部分组成，诠释组成世界的对立力量——物质的和精神的，生与死，男人和女人，阴和阳，可能有受到亚洲哲学思想影响。这每一对的形式可以进行整合运动，达到一个完美结合。这个作品内部是抛光的黄铜，外部则使用黑色，不论是从材质上还是颜色上都形成了极大的反差：粗糙与光滑，光亮和亚光，凹与凸，光与影，圆和方，内与外，这一切都在这个雕塑中得到了很好的展现。这件抽象的物体如正反指纹般真实地展现了合二为一的哲学思想。
另一件较为引人注目的作品是ManuelRivera的三联雕塑，属于镜子系列，使用不锈钢制作，防止其氧化，作品位于建筑外墙，因而表现形式又有借墙壁做板之意。雕塑与公共环境很好的互相利用。轴钉可以让铁丝更好的支撑起来，从而展现出一个个空间。三联雕塑，是由三个独立的板块组成，编织成角和不同的几何构造，网面有小有大，白色的墙面与灰色的雕塑正好形成了强烈反差，光影交织，光在这里是尤为重要的角色，根据光照时间的不同，作品的透光效果会有所变化。
综合来看，马德里公共艺术博物馆展出的大多数是一些二战后的雕塑作品，但也有一些20世纪的先锋派艺术家，如胡安·米罗、阿尔伯特·冈萨雷兹（Alberto y JulioGonzález）的作品。
胡安·米罗，一般被大家熟知是他的绘画作品，但其实他很早就对雕塑和陶瓷感兴趣，在他成长的不同阶段中实践着，他的大部分雕塑作品都呈现了他奇特的3D宇宙观。比如博物馆这里的这件作品叫做《妈妈愚比》，展示了一个有翅膀的女人，荒诞又幽默。而雕塑灵感取自于法国现代戏剧怪才阿尔弗雷德·雅里（AlfredJarry）的《愚比王》（Ubu Roi）。这件作品从每个角度观赏都是不一样的，曲线凹槽处与光的结合，左右不对称的美。
西班牙的雕塑艺术是享誉国际的，从室内空间到户外空间，都有着呼应与联系。著名的画家兼雕塑家除了耳熟能详的毕加索、米罗之外，还有胡安·格里斯（Juan Gris）、安东尼·塔皮埃斯（AntoniTàpies）、乔米·普兰萨（Jaume Plensa）等。公共艺术空间是与人类居住有很大关联，而在这样的公共空间里，雕塑作为一个机动性很强的因素，应能有人与雕塑产生“互动－对话”的化学反应。而城市公共雕塑也因继承了美学的自然和谐美，它应与地域环境，风土人情，人文环境等诸多因素和谐统一，使人们得到美的享受，启迪。
