1937年抗日战争全面爆发后，中共琼崖特委根据中共中央的抗日民族统一战线政策，于1938年12月5日,将琼崖工农红军改编为广东省民众抗日自卫团第14区独立队。1939年3月，独立队扩编为广东省琼崖抗日游击独立队总队，依靠海南岛各族人民，在极端困难的条件下，积极开展抗日游击战争。
1942年9月上旬，琼文公路附近群众向独立总队第二支队报告：近来日军每天有多辆卡车往来于文昌和海口。第二支队支队长符振中、副支队长覃威得此情报，立即派驳壳枪排排长李贤祥带队侦察，很快摸清了日军车辆出动时间、数量，并勘察了整条琼文公路，找到了最佳伏击地点——竹崀桥。
确定伏击地点后，符振中、覃威向独立总队总队长冯白驹汇报并征得同意，决定由第一大队加强第二大队第四中队和驳壳枪排，担任伏击任务，由覃威具体指挥。
9月17日晚，伏击部队从文昌南阳驻地出发，于第二天凌晨到达竹崀桥，悄悄进入各自阵地。18日18时，从文昌方向传来汽车的发动机声。覃威立即传令准备战斗。大家屏息静气，紧盯文昌方向。待日军车辆到达竹崀桥头，伏击部队将前两辆车放过桥，将第3辆车打瘫在桥头，同时封锁竹崀桥，阻住了后面的敌人。
通过竹崀桥的两辆敌人卡车触发了游击队员埋设的地雷，车上敌人死伤过半。残敌跳下车辆，躲到公路旁的水沟里拼命顽抗。埋伏在公路两侧的游击队员利用交叉火力，压得敌人无法抬头，然后扔出一阵手榴弹，很快将残敌彻底消灭。
此时，被堵在桥南的敌人纷纷下车，一面用机枪、掷弹筒支援桥北，一面在猛烈火力掩护下企图涉水过溪。覃威命令阻击部队向涉水过溪的敌人猛烈射击，打得敌人无法渡河。趁天色渐渐暗下来，游击队战士迅速打扫了战场，消失在暮色下的树林中。
此战，独立总队歼敌1个中队，缴获机枪两挺、掷弹筒1具、长短枪30余支，击毁军车3辆，还缴获了一批军用物资。战斗的胜利有力打击了日军嚣张气焰，鼓舞抗日军民士气，创造了琼崖抗战史上经典的伏击战例。很快，琼山县树德乡的群众编出一段快板：“独立队，真英勇，打鬼子，缴机枪，竹崀桥，敌丧胆!”