古代诗人饮宴酬唱、相互寄赠，多有唱和之诗，比如“刘白唱和”和“韩孟唱和”都被传为诗坛佳话。朱德的诗词中留下了多首与人交往的寄赠唱和诗。这些诗是朱德与战友们表达对革命的无限忠诚和深厚战斗友谊之华章，是朱德对党外友人、民主人士“以文会友，以道辅仁”的佳作，更是朱德在戎马倥偬的战斗岁月对千百万劳苦大众以诗明志的经典之作。
当年父老授旗旌
1937年9月，朱德率领八路军挺进华北抗日前线之时，受到广大民众的夹道欢迎。《和李印泉先生》写道：“当年父老授旗旌，诲我谆谆将寇平”。朱德背负着人民沉甸甸的希望，也深知抗战大业任重道远，他大声呼喊：“前线后方齐努力，定驱暴日返东京”，“百战新师惊贼胆，三年苦斗献吾身。从来燕赵多豪杰，驱逐倭儿共一樽”，“军民一致复华北，铁臂齐挥伏海鳌”，无不展示正义必胜的信念。
《寄语蜀中父老》描写了以八路军为代表的中华优秀儿女不负人民所托，为追求民族独立民族解放的战斗画面：“伫马太行侧，十月雪飞白。战士仍衣单，夜夜杀倭贼”，彪悍的战马，巍巍的太行，纷纷扬扬的冬雪，身着单衣的战士，幽暗昏黑的夜色，红艳如血的战火，寒光闪闪的刺刀，惊天动地的杀声，寥寥数行，言简意赅，描写了一幅血与火的战争历史画面，浓缩了八路军战士艰苦卓绝、英勇牺牲的壮丽业绩。诗歌的标题是《寄语蜀中父老》，换言为寄语全国同胞，乃至寄语后世子孙，仍然是最可珍贵的寄赠之言。“诗言志”，朱德的诗歌表达了诗人为民族的独立解放、人民的繁荣富强，不避艰险、敢于斗争的爱国主义情怀，永远是中华民族自立自强于世界民族之林的磅礴精神力量。
从此天涯寻正道
朱德的唱和诗也有向朋友述说自己人生奋斗志向，争取党外人士支持革命事业之作。他在1926年题写《艾承庥局长六十寿赠诗》就是代表之作。艾承庥为四川泸县立石乡人，是当时川南一带颇有名望的一位进步人士。诗人在为友人“颂寿”述谊之际，自剖心迹，写得明白晓畅，情文并茂。诗歌写道“人皆可以为尧舜，誓救民生路一条”，一股雄毅之气扑面而来，令人叹赏不已；“一戎衣竟溃纷争，回首韬机尚自评”，诗人认为，辛亥革命以来新老军阀相继拥兵自雄，这当中的是非成败需要认真加以思考。朱德从自己的斗争实践中悟出一个真理，倡导民族、民权和民生的三民主义固然有其进步意义，但是只有马克思主义才能救中国，并表明自己要“从此天涯寻正道，他年另换旧旗旌”。古人说，交朋结友不趋于利，而在于友谅、友直、友多闻。在老友重逢之际，诗人如此坦诚地告诉对方自己所寻的“正道”就是马克思主义，这让我们感受到朱德既坚毅而又温馨的个人风采。
抗战胜利以后，面对中国未来的道路抉择，朱德和党外民主人士黄炎培、柳亚子等人皆有唱和之作，诗歌阐述党的政策，争取力量，凝聚人心，起到了重要的历史作用。《和黄炎培先生〈咏延安〉》写道：“云何割据基民主，冀共匡扶活国瘝。渝岭延川星野接，未应长阻鸿沟间”，针对国民党假民主、真独裁的一贯作派，朱德认为应该坚持以国家利益为先的原则，希冀国共双方携手共图恢复，拯国家于危难，救万民于水火。《为柳亚子题诗》写道：“莫将胜利归麟阁，咱就人民子弟兵。不爱金钱不惜命，愿为民主作长城”，表达了共产党人为民请命的勇气。新中国成立后，朱德的唱和诗展示了社会主义建设新成就，如《和何香凝主任〈农村〉原韵》写道：“移山造海志掀天，千万人民涌向前。组织联军齐建设，山河改变例无先”。《父老俱谈》写道：“七年执政究如何？父老俱谈好事多”，则显示了共产党人与党外人士共商国是的真诚态度。
猛士如云唱大风
朱德还写了多首对八路军和解放军将士的寄赠之诗。其中《和杨朔作学原韵》的唱和之作后来在1940年略作修改以《赠同袍战友》发表，原诗写道：“北华抗战赖群雄，将士如云唱大风。自信挥戈能退日，河山还我血流红”。这首诗后来公开发表时，将首句“北华抗战”改为“北华收复”，将末句“河山还我血流红”改为“河山依旧战旗红”，题目改为《赠友人》。全诗以磅礴的气势，抒发了诗人驱逐日寇，收复祖国大好河山的豪情壮志，表现了抗战必胜的坚定信念和高度的革命乐观主义精神。“北华收复赖群雄”，诗篇开始就指出八路军战士是抗战的主力军，是全国人民赶走日寇的依靠力量，是中华民族抗击外侮的中流砥柱。“猛士如云唱大风”，这句诗中抒发八路军的革命豪情，赞颂了众多英雄健儿的革命乐观主义精神。“自信挥戈能退日”，突出表现了朱德打败日寇的必胜信念。“挥戈退日”语义双关，“日”有“太阳”和“日寇”两层意思，这里借“挥戈退日”来表明党所领导的抗日武装，有足够的力量和充分的信心把日本侵略者赶出中国去。“河山依旧战旗红”，诗人已经预见到军旗猎猎、战旗飘飘，胜利的歌声四处回荡的胜利局面，全国人民日夜盼望的日子就要来临了。
1941年，朱德的《我为陈毅同志而作》写道：“江南转战又江东，大将年年建大功”，诗歌开门见山总述了陈毅建树的伟大功勋，“家国危亡看子弟，河山欲碎见英雄”则赞颂陈毅是在国破家亡时的英雄。1942年，朱德题写《祝刘伯承同志五十寿辰》一诗称道刘伯承元帅：“戎马生涯五十年，凭歼日寇镇幽燕”，诗中深情地回顾了刘伯承50年的革命斗争生涯，表明了党和人民对刘伯承的信赖和敌人对他的畏惧。朱德的《寄南征诸将》写道：“南征诸将建奇功，胜算全操在掌中。国贼军心惊落叶，雄师士气胜秋风。独裁政体沉云黑，解放旌旗满地红。锦绣河山收拾好，万民尽作主人翁”。这首诗激发了全军将士的战斗热情。《寄东北诸将》这首诗写道：“南人北去自逶迤，转战辽阳入岭陂。勋业辉煌欣共举，名花灿烂喜连枝”，诗词热情歌颂了东北野战军在战略大反攻中所取得的辉煌战果，也抒发了他与东北诸将各位战友的战斗友谊。
臧克家曾讲述过他和朱德谈诗的经历，朱德说，“作诗要表现战斗生活，为革命服务”。朱德的寄赠唱和之诗是革命家战斗的武器，是激励三军将士战斗的号角。