全面抗战爆发后，日军兵分两路进攻太原。为配合国民党军作战，在八路军第129师师长刘伯承的指挥下，第386旅一部利用七亘村有利地形，两次设伏，歼敌400余人，并缴获大批军用物资。
向进攻娘子关之敌侧翼挺进
七七事变后，日军接连占领北平、天津和保定，气焰愈发嚣张。为夺取太原，日军兵分两路，由第20师团和第109师团组成左路，由石家庄沿正太铁路及其南侧西进，直逼娘子关；由第5师团和关东军察哈尔派遣兵团组成右路，在突破长城防线后，进逼忻口，企图通过分进合击，攻占太原。但日军对娘子关的进攻，遭到了国民党军孙连仲部的顽强阻击。为改变战场不利态势，日军调整了作战计划，除第109师团继续正面攻击娘子关外，第20师团一部由河北省井陉县测鱼镇沿正太路以南山地进犯，企图迂回包抄娘子关。国民党军得知敌情有变，惧怕后路被断，纷纷逃离战场，娘子关形势岌岌可危。
针对瞬息万变的战场形势，10月6日，中央军委致电周恩来并转国民党军事委员会：“敌占石家庄后，将向西面进攻，故龙泉关、娘子关两点须集结重兵，实行坚守，以使主力在太原以北取得胜利。”同时，为配合国民党军保卫太原，中央军委指示八路军向进攻娘子关之敌侧翼挺进。接到命令后，18日，第129师师长刘伯承率师部及第386旅进至山西省平定县，其中第386旅第771团在平定县的桃家岭、长生口等地寻机歼敌，阻敌西进；第386旅第772团迅速进至七亘村，以牵制沿正太路以南山地进犯之敌。
伏击日军，夺其辎重
七亘村地处晋冀两省接壤的平定县境内，村庄群山环抱、河谷密布、道路崎岖，素有“龙虎环抱”之称。村边有一条约2米宽的大道，路南是10多米高的土坡，路北是几十米深的山涧。经过详细勘察，刘伯承认为七亘村是日军迂回包抄娘子关的必经之地，在这里设伏具有得天独厚的地形优势，于是令第386旅第772团副团长王近山率第3营进抵七亘村，并要求迅速占据有利地形，设伏歼灭敌人。
26日拂晓，部队按计划进入伏击地域，王近山将指挥所设在道边的一个山头上，那里视野开阔，七亘村及大道情况，可一览无余。上午8时，侦察人员气喘吁吁跑来报告，“首长，鬼子来了，其中辎重部队300多人，另有200多个步兵”。王近山迅速召开了连以上干部会议，他说：“我们的任务是伏击日军，夺取辎重。”为完成战斗任务，王近山令第12连正面突击日军辎重部队，夺其辎重；第11连负责穿插、阻击和包围。待战斗打响后，第11连要快速控制大道两侧，切断前面步兵同辎重部队的联系，并阻击敌步兵援助其辎重部队。而后，以一部兵力抢占道旁制高点，对敌步兵形成包围，力争将敌全歼于大道上；特务连第1排负责阻击后退之敌。
日军一路西犯，未遭到有效阻击，使他们变得更加骄狂，其先头步兵与辎重部队相距300米，后面的步兵距辎重部队更远。上午9时，日军辎重部队进入伏击地域，随着王近山一声令下，第12连向日军发起了猛烈进攻。同时，第11连迅速抢占七亘村南大道两侧及制高点，将日军先头步兵和辎重部队分割开来。当日军先头步兵企图调头增援其辎重部队时，遭到第11连迎头痛击，寸步难行。后面日军步兵被散落的辎重挡住去路，无法增援。日军辎重部队进退失据，最后朝东石门方向逃去，半途遭到预伏的特务连第1排猛烈打击。这时，作为预备队的第9、第10连也投入到战斗中。战至11时，日军除少量掩护部队不顾一切逃回测鱼镇外，其余全部被歼。此战，共歼灭日军300多人，缴获骡马300多匹及枪支弹药、无线电器材等军用物资。
七亘村仍是日军必经之地
尽管在七亘村遭袭，但不可一世的日军并没把八路军放在眼里。娘子关前线的日军第20师团急需军用物资，所以27日日军调集兵力，准备继续西进。刘伯承认为：七亘村仍是日军必经之地。加之日军料不到八路军会在同一地点重复设伏，可出奇制胜。刘伯承决心利用七亘村再次设伏。为迷惑敌人，刘伯承令王近山率第3营佯装撤离七亘村，造成七亘村无兵把守的假象，但部队转了一圈又折了回来。28日，第3营悄然进至七亘村西，将第9、第10连埋伏在改道庙公路南侧，将第11、第12连及特务连第1排留作预备队，并派出侦察分队，密切关注测鱼镇方向日军行动。
上午10时，侦察分队报告，一支日军辎重部队在100多名骑兵和300多名步兵的掩护下向七亘村开来。11时，日军先头骑兵部队进入伏击区域，为避免再次遭袭，日军行动谨慎，骑兵部队一路进行警戒炮击。但第3营沉着冷静，任凭炮弹从头顶呼啸而过在身旁爆炸，指战员纹丝不动。日军看到大道两侧均无动静，便让辎重部队大胆前进。待日军先头骑兵通过伏击区域，辎重部队刚进入伏击圈时，第9、第10连率先对日军发起猛烈进攻。先头骑兵看到辎重部队遭袭，急忙转过头来增援，并用迫击炮轰击第3营指挥所。紧急关头，王近山将第11、第12连压了上去，从侧翼打击日军，日骑兵部队陷入混乱，几十人被击落马下。由于日军加强了掩护，致使日军辎重部队一部在骑兵和步兵拼死掩护下，逃回了测鱼镇。
刘伯承精于兵法运用，在七亘村两次设伏，共歼灭日军400多人，缴获骡马400余匹和大量作战物资，沉重打击了日军的狂妄气焰，提高了中国军民的抗战士气和胜利信心。