1939年5月，新四军第一支队第六团500余人在团长叶飞、副团长吴焜等的率领下东进，与梅光迪、何克希领导的江南抗日义勇军（简称“江抗”）第三路汇合，组成江南抗日义勇军总指挥部，由梅光迪任总指挥，叶飞、何克希、吴焜任副总指挥。六团改编为“江抗”第二路，由吴焜任“江抗”第二路司令员。
此后，吴焜率领“江抗”第二路进入锡澄公路以东，沪宁铁路两侧的平原水网地区，一面开展抗日斗争，一面发展人民抗日武装，并相机创建游击根据地。5月30日，由吴焜率领“江抗”第二路主力部队王营春的第一营和廖政国的第二营，在肃清了常熟东乡十多个日伪军据点及匪伪武装后，宿营在黄土塘镇东南方不足500米处的小成上村子里。5月31日早晨，新四军一名炊事员来到黄土塘镇上采办货物，发现有日军乘船“扫荡”，于是火速赶回驻地报告敌情。
吴焜得到报告后，立即指挥一营和二营分头迎战。一营营长王营春立即指挥部队火速进入小成上村河堤阵地，准备打击进犯的敌人。
不久，敌人向一营阵地发起冲锋。敌我双方在相距不到两百米的地方展开了一场激战。
激战至中午，日军援军带着大批伪军赶到，在炮火的掩护下再次向一营据守的阵地发起猛攻，很快突破了一营守卫的桥梁，向一营阵地扑来。一营指战员英勇抵抗，和冲进战壕的日伪军展开了白刃格斗，危急关头，二营营长廖政国率部赶到，以机枪、手榴弹向冲到近前的敌人猛打，很快收复了阵地。
正当新四军部队与日军奋力激战之际，国民党顽固派的“忠义救国军”派出1个支队，从侧后发起偷袭。“江抗”部队临危不乱，立即组织力量予以反击。在新四军的猛烈火力打击下，顽军迅速溃败。
“江抗”部队经数小时激战，给日军、顽军以重大杀伤，毙伤日、顽军近百人，并迫使日军、顽军撤出战场。这次战斗，是“江抗”第二路获得的首次胜利，不仅沉重地打击了敌人，更增强了苏南军民抗战必胜的信心。