史诗，是文学术语，也是美学范畴。史诗作为美学范畴，强调作品反映历史题材和社会风貌的现实主义特征，侧重从社会历史发展的角度来认识作品所再现的真实历史。毛泽东诗词艺术反映了中国历史的源远流长、中国革命的波澜壮阔、中国社会的沧桑巨变，具有气势宏大的史诗底蕴，饱含格调崇高的史诗价值。
中国历史长河的艺术缩影。清代诗评家袁枚《随园诗话》有言：“借古人往事，抒自己之怀抱。”毛泽东读书不辍，胸藏万卷，一生都在研读历史、评说历史、借鉴历史。他在“黄鹤知何去？剩有游人处”的风物演化中感触历史；在“阅尽人间春色”的昆仑面前拷问历史；在“往事越千年，魏武挥鞭，东临碣石有遗篇”的文学经典中品味历史；在“子在川上曰：逝者如斯夫”的似水流年中解读历史；在“一从大地起风雷，便有精生白骨堆”的正邪争斗中审视历史。有学者用“掌上千秋史”评价毛泽东诗词的历史意味，一语中的。
1964年春写的《贺新郎·读史》囊括以中国历史为主体的、跨度百万年计的人类社会发展轨迹，是毛泽东晚年诗词的“压卷之作”。“人猿相揖别”，手笔奇特而幽默。“只几个石头磨过，小儿时节”，披沙拣金，一语道破历时久远的石器时代。几千年的铜器铁器时代，只用“铜铁炉中翻火焰”便使其意自明。“盗跖庄屩流誉后，更陈王奋起挥黄铖”那些被当时统治阶级诬蔑为“盗”“匪”的农民起义领袖，才是真正推动历史前进的“风流人物”。“推翻历史三千载，自铸雄奇瑰丽词”，用柳亚子的这句赞语来点评《贺新郎·读史》可谓恰如其分。
毛泽东通晓历史，纵观古今成败，历览先贤得失。《沁园春·雪》列举秦皇汉武、唐宗宋祖、成吉思汗的武功有余而文治不足，来“反封建主义，批判二千年封建主义的一个反动侧面”。“艾萧太盛椒兰少，一跃冲向万里涛”，《七绝·屈原》对遭谗去职、愤然投江的屈原充满敬仰。“孤鸿铩羽悲鸣镝，万马齐喑叫一声”，《七绝·刘蕡》对胆识过人、敢于直谏的“中唐俊伟”刘蕡大加赞赏。“贾生才调世无伦”“少年倜傥廊庙才”，《七绝·贾谊》《七律·咏贾谊》既肯定他“胸罗文章兵百万，胆照华国树千台”的经国伟略，又对他“梁王堕马寻常事，何用哀伤付一生”的迂腐至极而深感惋惜。毛泽东曾因“百代都行秦政法”而赋诗《读〈封建论〉呈郭老》，“劝君少骂秦始皇”。毛泽东“思接千载”，用春秋笔法把历史长河写得律动跳跃，灵动传神，体现了浪漫的历史思维和诗化的史学价值。
中国革命历程的壮丽画卷。1994年12月26日，贺敬之在中国毛泽东诗词研究会成立大会上的开幕词《中华文化的瑰宝，诗歌史上的丰碑》中指出，毛泽东的诗词是从中国革命的曲折而豪迈的历史进程中升华、结晶出来的诗的瑰宝，具有宏大的历史气魄和鲜明的时代色彩，同时又记录反映了中国革命各个历史阶段一系列重大历史事件，具有丰富的历史内涵和深邃的革命情怀。
《人民文学》1962年五月号以《词六首》为总题，发表毛泽东的6首词，即《清平乐·蒋桂战争》《采桑子·重阳》《减字木兰花·广昌路上》《蝶恋花·从汀州向长沙》《渔家傲·反第一次大“围剿”》《渔家傲·反第二次大“围剿”》。毛泽东在当年4月写的《〈词六首〉引言》中写道：“回忆了一下，这些词是在一九二九至一九三一年在马背上哼成的。文采不佳，却反映了那个时期革命人民群众和革命战士们的心情舒快状态，作为史料，是可以的。”毛泽东诗词不仅生动记录了毛泽东从“孩儿立志出乡关，学不成名誓不还”到“久有凌云志，重上井冈山”的奋斗人生和心路历程，也艺术地反映了中国革命从“问苍茫大地，谁主沉浮”到“虎踞龙盘今胜昔，天翻地覆慨而慷”的苦难辉煌。特别是从1927年《西江月·秋收起义》到1949年《七律·人民解放军占领南京》的军旅诗词，形成一个完整系列，纪实了革命战争各时期的诸多重大事件，涵盖了井冈山斗争的峥嵘岁月，中央苏区壮大的筚路蓝缕，数次反“围剿”战争的炮火硝烟，万里长征的艰苦卓绝，抗日战争的熊熊烈焰，转战陕北的峰回路转，渡江战役的摧枯拉朽，堪称惊心动魄的中国革命战争的全景画。
从毛泽东对一些作品的自注可窥见一斑。比如，他对“怅寥廓，问苍茫大地，谁主沉浮？”批注道：“这句是指：在北伐以前，军阀统治，中国的命运究竟由哪一个阶级做主？”对《菩萨蛮·黄鹤楼》解释道：“心潮：一九二七年，大革命失败的前夕，心情苍凉，一时不知如何是好，这是那年的春季。夏季，八月七号，党的紧急会议，决定武装反击，从此找到了出路。”这些自注自解，充分彰显出毛泽东诗词以诗证史、史诗合一的独特价值。
中国社会沧桑巨变的真实写照。鸦片战争以后，中国逐步沦为半殖民地半封建社会，国家蒙辱、人民蒙难、文明蒙尘，中华民族遭受了前所未有的劫难。“五月七日，民国奇耻”，袁世凯悍然接受日本帝国主义妄图灭亡中国的“二十一条”。“东海有岛夷，北山尽仇怨”，几乎所有西方列强都曾侵略中国，而日本与沙皇俄国更是变本加厉。“地主重重压迫，农民个个同仇”，阶级矛盾异常尖锐，一触即发，农民饱受压迫。“风云突变，军阀重开战，洒向人间都是怨”，国内四分五裂，派系林立，军阀割据，战乱频仍，导致民怨沸腾。
从纷然杂陈的各种观点和路径中，经过反复比较和鉴别，毛泽东毅然选择了马克思主义，全力投身于救国救民的革命事业。1921年初，毛泽东把新民学会的宗旨由“革新学术，砥砺品行，改良人心风俗”调整为“改造中国与世界”。这不仅仅是新民学会的宗旨，也成为毛泽东毕生的追求。毛泽东诗词不仅是“砸烂一个旧世界”光辉历程的英雄史诗，也是“建设一个新中国”伟大实践的真实写照。
新中国成立，彻底结束了旧中国“长夜难明赤县天，百年魔怪舞翩跹，人民五亿不团圆”的悲惨状况，迎来了“一唱雄鸡天下白，万方乐奏有于阗，诗人兴会更无前”“而今一扫纪新元”的崭新时代。新中国成立后，毛泽东诗词告别炮火硝烟，转向描绘如火如荼的社会主义建设，热情讴歌人民群众战天斗地的精神风貌。
《水调歌头·游泳》高度赞扬“风樯动，龟蛇静，起宏图”的大好局面，充分肯定“一桥飞架南北，天堑变通途”的建设成果，还想象奇特地擘画出“更立西江石壁，截断巫山云雨，高峡出平湖”的发展远景。旧社会疫情肆虐，“绿水青山枉自多，华佗无奈小虫何！千村薜荔人遗矢，万户萧疏鬼唱歌”。新中国，在党的领导下，中国人民励精图治，“天连五岭银锄落，地动三河铁臂摇。借问瘟君欲何往，纸船明烛照天烧”，唱响了《送瘟神》的胜利凯歌，真正体现了“新旧社会两重天”。
1965年5月，毛泽东“千里来寻故地”，重上井冈山。看到“旧貌变新颜”“到处莺歌燕舞，更有潺潺流水，高路入云端”“多了楼台亭阁”的山乡巨变，毛泽东百感交集，倾情写下《水调歌头·重上井冈山》和《念奴娇·井冈山》。毛泽东不仅致力于改天换地，也重视对人的改造，希望年轻人能够“不爱红装爱武装”“奇儿女，如松柏。上参天，傲霜雪”。“年年后浪推前浪，江草江花处处鲜”，正因为一代又一代新人茁壮成长，改造中国与世界的千秋伟业才会后继有人，生机勃勃，前途无量。