1927年6月底，中共江西省委派曾天宇以省委特派员的身份前往万安县开展革命斗争。
在此前后，万安县的11名共产党人和进步青年被国民党抓获，关押在遂川监狱。7月26日，中共遂川党组织负责人陈正人得知国民党政府将于8月1日杀害这11名同志。立即把消息告诉了万安党组织，并随即带领30多名遂川农民自卫军指战员来到万安罗塘，找到曾天宇，共同商议对策。曾天宇等人立即派出两名侦察员前往遂川县城先行侦察，并叮嘱他们：28日一早务必返回报告，党组织将根据侦察到的情况研究制定作战方案。
两名侦察员按照组织安排，化装成百姓进入遂川县城，顺利掌握了有关情况，并立即返回，向党组织汇报。
根据侦察员带回的情报，曾天宇等人经过研究，决定万安、遂川两县的革命力量联合突袭遂川县城，营救被关押的革命同志。
1927年7月28日下午，在罗塘至善小学的草坪上，曾天宇和陈正人向参加营救行动的80多名农民自卫军战士进行了战前动员。当晚，在夜幕的掩护下，80多人的武装队伍从罗塘出发，翻山越岭，于29日拂晓前到达遂川城外，悄悄埋伏在遂川北门的山脚下。
按照既定部署，部分农民自卫军战士秘密来到遂川县城东门、西门外，准备在战斗打响时发起佯攻，吸引敌人的火力；农民自卫军主力在敌人集中力量防守东、西两门时集中攻打北门；事先潜入县城的侦察员则在城内接应。
黎明前，埋伏在东门和西门的战士向城头开枪。睡梦中的敌人听到枪声，慌忙爬起，在头目的指挥下，分成两队向东、西门赶去。城内准备接应的侦察员见敌人已被调动，立即拿出准备好的汽油和茅草，点燃了县衙大门。前往守城的敌人见状，只得分出部分人退回县衙救火。
与此同时，埋伏在北门外的农民自卫军战士看见火光后，立即向北门发起进攻。接着，几名侦察员也赶到北门，从背后向守城敌人发起攻击，当场击毙了防守北门的敌人头目。守敌见状，纷纷丢下武器，向城内逃走。侦察员遂打开北门，迎接城外战士入城。
进城后，曾天宇一面命令部分战士向东西两门的敌人发起猛攻，一面率领部分战士直奔监狱。曾天宇乘胜指挥战士们劈开牢门，救出了被关押在监狱中的30多名党员、干部以及近百名革命群众。
天亮后，附近敌人开始向遂川县城反扑。而此时，曾天宇早已率领农民自卫军战士，掩护被解救的干部群众，携带缴获的战利品，走在了返回万安的路上。