抗战进入1940年后，我国东南沿海各主要港口已基本被日军攻占，宁波港是中国少数仍未沦陷的对外联络通道之一。1940年夏，日军第五舰队命令海军陆战队第三联队在浙江沿海登陆，企图以小股兵力突破中国军队海岸防线，自镇海侧翼登陆进攻宁波。1940年7月初起，镇海口外日舰活动日趋频繁。
当时，一九四师师长陈德法率部防守镇海。为抗击日军登陆，陈德法命令部队一九四师所部第一一二六团于甬江北岸展开，第一一二五团于甬江南岸展开，第一一二七团为预备队。在前线展开的三个团以镇海要塞为中心，以两前一后进行防御部署，并构筑钢筋水泥的机枪掩体作为阵地主干。
7月16日拂晓，日军集中各式船舰14艘炮轰镇海要塞，要塞炮兵以仅有的旧型重炮猛烈还击，于天亮后击退日舰。不久，日机12架分批向要塞投弹80余枚，日舰则在得到补充后继续炮击要塞，使要塞防御设施受到严重损坏。
7月17日凌晨2时，镇海口外日军海军陆战队500余人在炮火掩护下，乘装甲汽艇在齐毛贝村后老鼠山登陆，在遭到第一一二七团的集中扫射后退却。不久，日军增添兵力，再次开始登陆，突破一一二七团阵地。下午5时，日军400余人在后海塘、招宝山、紫竹林和大道头登陆，一九四师守军竭力抵抗，因伤亡过重，镇海县城陷于敌手。
陈德法命令所部死守阻敌。当时，战局的重点是戚家山制高点，双方以此为中心，展开了激烈的争夺战。
陈德法亲率特务连到前线督战。他一面命令第一一二五团渡江赶往青崎前线，堵住甬江防线上的缺口，第一一二六团恢复戚家山阵地，一面向后方告警。
得到镇海方面的报告后，第十六师急由上虞驰援镇海，与日军激战于戚家山。陈德法得到消息，立即准备组织力量全面反攻。
7月18日凌晨，第一一二六团接替第十六师猛攻戚家山。该团以第一营正面冲锋，第二营与第三营两翼包抄，强攻山头敌人阵地。日军居高临下顽抗，并呼叫飞机助战，其海上军舰也开炮支援，战斗异常激烈。战至11时，日军发起突袭，第一一二六团被迫撤退。陈德法师长得报后，亲自到戚家山前线整顿部队，并命第一一二六团乘夜攻山。
当晚，第一一二六团轻装摸上戚家山，冲入日军阵地，与敌人展开白刃战。由于日军军舰在夜里无法分辨目标，不敢开炮，戚家山上的敌人很快被第一一二六团击溃，中国军队克复戚家山。随即，中国军队自戚家山向两翼进攻，经过激战，恢复了周边的七八个山头。
20日21时，陈德法指挥一九四师向占领镇海县城的日军发起攻势。日军为夺回戚家山，于21日晨派出七八百人发起强攻，双方展开了戚家山争夺战。自上午8时至下午4时，中国军队打退了敌人的多次反扑。
21日午后，一九四师官兵冒着日军的凶猛火力，在掷出密集的手榴弹后冲入敌人阵地进行刺刀肉搏，将日军打退，恢复了阵地。陈德法认为：镇海三面环海，退潮时岸边为汽艇无法靠泊的沙滩，于是算准退潮时对镇海发动主力攻势。日军抵敌不住，弃城而逃。一九四师奋勇追击，逃向海滨的日军残部因无船可登再遭重创，在沙滩上遗尸累累。
残敌逃至古营垒中固守待援，陈德法下令部队发起攻击。战至下午4时，日军不支，放弃阵地逃往金鸡山，一九四师官兵则继续追击，不给敌人喘息之机。战至夜8时，日舰向一九四师疯狂炮击，企图掩护日军残部撤退。一九四师冒着弹雨奋勇前进，继续追歼逃敌。当晚11时30分，一九四师攻克港口，歼灭了未及退走的日军部队。22日凌晨2时30分，第一一二七团克复宏远台，第一一二五团克复镇海县城，3时，一九四师克复戚远炮台。
镇海反登陆战，中国军队共击毙日军近400人，击伤约600人，并击落日机一架。此战，是抗战时期我军在浙东沿海地区所取得的一次重大胜利，被后世誉为“浙东的台儿庄战役”。